本發(fā)明公開了一種用于智能產(chǎn)線的多模態(tài)力控無損抓取裝置,包括:雙目圖像采集器、力控抓手機械組件及控制系統(tǒng);力控抓手機械組件上設(shè)有超聲傳感器、紅外探測模塊、薄膜壓力傳感器;雙目圖像采集器用于采集目標物的雙目二維彩色圖像信息;超聲傳感器采集機械爪與桌面的距離;紅外探測模塊采集灰度信息,用于判斷二指機械爪是否抓緊目標物;薄膜壓力傳感器采集二指機械爪與目標物之間的壓力信息;控制系統(tǒng)根據(jù)雙目圖像采集器、超聲傳感器、紅外探測模塊和薄膜壓力傳感器所采集的信息,控制力控抓手機械組件對目標物的無損抓取。本發(fā)明的多模態(tài)力控無損抓取裝置綜合視覺信息、力反饋信息和紅外探測信息,實現(xiàn)多級力控,可配合機械臂實現(xiàn)無損抓取。
聲明:
“用于智能產(chǎn)線的多模態(tài)力控無損抓取裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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