亚洲欧美国产精品粉嫩|亚洲精品精品无码专区|国产在线无码精品电影网|午夜无码久久久久久国产|亚洲国产精品一区二区动图|国产在线精品一区在线观看|欧美伊人久久久久久久久影院|中文字幕日韩av在线一区二区

合肥金星智控科技股份有限公司
宣傳

位置:中冶有色 >

有色技術(shù)頻道 >

> 無損檢測技術(shù)

> 用于智能產(chǎn)線的多模態(tài)力控無損抓取裝置

用于智能產(chǎn)線的多模態(tài)力控無損抓取裝置

744   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 08:58:03
本發(fā)明公開了一種用于智能產(chǎn)線的多模態(tài)力控無損抓取裝置,包括:雙目圖像采集器、力控抓手機械組件及控制系統(tǒng);力控抓手機械組件上設(shè)有超聲傳感器、紅外探測模塊、薄膜壓力傳感器;雙目圖像采集器用于采集目標物的雙目二維彩色圖像信息;超聲傳感器采集機械爪與桌面的距離;紅外探測模塊采集灰度信息,用于判斷二指機械爪是否抓緊目標物;薄膜壓力傳感器采集二指機械爪與目標物之間的壓力信息;控制系統(tǒng)根據(jù)雙目圖像采集器、超聲傳感器、紅外探測模塊和薄膜壓力傳感器所采集的信息,控制力控抓手機械組件對目標物的無損抓取。本發(fā)明的多模態(tài)力控無損抓取裝置綜合視覺信息、力反饋信息和紅外探測信息,實現(xiàn)多級力控,可配合機械臂實現(xiàn)無損抓取。
聲明:
“用于智能產(chǎn)線的多模態(tài)力控無損抓取裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
分享 0
         
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
標簽:
無損檢測
全國熱門有色金屬技術(shù)推薦
展開更多 +

 

中冶有色技術(shù)平臺

最新更新技術(shù)

報名參會
更多+

報告下載

第二屆中國微細粒礦物選礦技術(shù)大會
推廣

熱門技術(shù)
更多+

衡水宏運壓濾機有限公司
宣傳
環(huán)磨科技控股(集團)有限公司
宣傳

發(fā)布

在線客服

公眾號

電話

頂部
咨詢電話:
010-88793500-807
專利人/作者信息登記