本發(fā)明屬于水果分揀處理領(lǐng)域，具體公開了一種水果無損全自動(dòng)分級(jí)分揀裝置及其系統(tǒng)，包括上果傳送機(jī)、板式上果機(jī)、上果機(jī)器人、視覺檢測單元、糖酸度檢測單元、循環(huán)檢測線、盒式分裝單元與筐式分裝單元，所述上果傳送機(jī)用于根據(jù)設(shè)備設(shè)定參數(shù)自動(dòng)上果傳送，上果傳送機(jī)包括機(jī)架以及裝設(shè)于機(jī)架上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、前傳動(dòng)軸、后傳動(dòng)軸與傳輸帶，其中驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸端連接前傳動(dòng)軸，前傳動(dòng)軸通過傳輸鏈與后傳動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)，并在驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)使傳輸帶向板式上果機(jī)一側(cè)移動(dòng)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)水果壞果檢測剔除、糖酸度檢測和尺寸大小識(shí)別，整個(gè)過程對于水果均為無損傳輸。