本實用新型公開了一種品質(zhì)流水線無損檢測的柚果姿態(tài)調(diào)整裝置,包括輸送帶,用于輸送柚果;果盤,用于放置柚果,并隨著輸送帶移動;機器視覺系統(tǒng),用于對果盤中的柚果進行姿態(tài)檢測,安裝在輸送帶的始端上方;姿態(tài)調(diào)整裝置,用于與機器視覺系統(tǒng)裝置配合,根據(jù)姿態(tài)檢測結(jié)果,將柚果調(diào)整至標準姿態(tài);光譜檢測裝置,用于對標準姿態(tài)的柚果進行品質(zhì)檢測,安裝在輸送帶的上方;所述機器視覺系統(tǒng)、姿態(tài)調(diào)整裝置和光譜檢測裝置沿著輸送帶的輸送方向依次布置。本實用新型保證了柚果以相同的姿態(tài)被檢測,即保證了能對各個柚果的同一部位進行檢測,保證檢測的有效性,保證對柚果品質(zhì)的精準檢測。
聲明:
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