本發(fā)明公開了一種用于任意曲面的非接觸激光超聲無損檢測系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括光源、第一反射鏡、第二反射鏡、光學(xué)介質(zhì)、連續(xù)激光器、分束器、光電檢測器、機(jī)械手、控制器、信號調(diào)理裝置、數(shù)據(jù)采集卡和計算機(jī)。該方法通過光源發(fā)出脈沖激光投射到檢測對象表面，基于熱彈機(jī)制產(chǎn)生的超聲波穿過兩個反射鏡之間的光學(xué)介質(zhì)引起透射和反射激光強(qiáng)度的變化，利用光電檢測器測量激光強(qiáng)度并輸出信號，在機(jī)械掃查單元的輔助下完成感興趣區(qū)域的掃查，掃查的同時同步采集輸出信號和掃查位置數(shù)據(jù)，經(jīng)數(shù)據(jù)處理后即可得到缺陷的三維分布信息。本發(fā)明使用激光進(jìn)行超聲波的激發(fā)和檢測，適應(yīng)了復(fù)雜的檢測條件，實現(xiàn)了任意曲面零部件缺陷的快速準(zhǔn)確自動化無損檢測。