本實(shí)用新型涉及一種超聲波無(wú)損檢測(cè)技術(shù)，具體涉及一種基于超聲波無(wú)損檢測(cè)技術(shù)的玻璃幕墻質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)，屬電子檢測(cè)監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域。該監(jiān)控系統(tǒng)包括一采用高空爬壁機(jī)器人作為檢測(cè)探頭搭載平臺(tái)；爬壁機(jī)器人平臺(tái)載有超聲波收發(fā)模塊，通過(guò)向玻璃幕墻發(fā)射超聲波并接收發(fā)射波數(shù)據(jù)；所述爬壁機(jī)器人載有CCD攝像頭監(jiān)控模塊，對(duì)機(jī)器人行走狀態(tài)和檢測(cè)情況進(jìn)行實(shí)施取象監(jiān)控；采用無(wú)線收發(fā)模塊將爬壁機(jī)器人平臺(tái)上采集的數(shù)據(jù)信息與機(jī)械控制信號(hào)與PC機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和交換；PC機(jī)采用可視化數(shù)據(jù)窗口，用于超聲波數(shù)據(jù)波形成像、波形峰值提取、損傷診斷，CCD實(shí)時(shí)監(jiān)控，機(jī)械工作控制，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。