本發(fā)明公開了一種大型鋼結(jié)構(gòu)無損檢測(cè)裝置,包括無人飛行器、相機(jī)、云臺(tái)、臍帶纜卷放器、臍帶纜、爬壁檢測(cè)機(jī)器人和地面控制處理裝置,相機(jī)通過云臺(tái)設(shè)置在無人飛行器的底部,臍帶纜卷放器設(shè)置在無人飛行器的底部,臍帶纜一端與臍帶纜卷放器相連,另一端與爬壁檢測(cè)機(jī)器人連接。本發(fā)明通過無人飛行器結(jié)合可見光相機(jī)及爬壁檢測(cè)機(jī)器人,對(duì)大型鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行無損檢測(cè),解決了人員不可達(dá)部位的檢測(cè)難題。
聲明:
“大型鋼結(jié)構(gòu)無損檢測(cè)裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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