本申請(qǐng)涉及無(wú)損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，為一種用于飛機(jī)機(jī)身筒段結(jié)構(gòu)的無(wú)損檢測(cè)自動(dòng)化搭載平臺(tái)，包括工作站、智能AGV小車(chē)、協(xié)作機(jī)械臂、Z軸提升機(jī)、無(wú)損檢測(cè)裝置；所述工作站與智能AGV小車(chē)、協(xié)作機(jī)械臂、Z軸提升機(jī)之間采用無(wú)線(xiàn)方式通訊；所述工作站內(nèi)存儲(chǔ)有各檢測(cè)點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)信息，所述標(biāo)準(zhǔn)信息包括位置信息、狀態(tài)信息、故障標(biāo)定信息，所述Z軸提升機(jī)設(shè)于智能AGV小車(chē)上并能夠上下升降，所述協(xié)作機(jī)械臂一端設(shè)于Z軸提升機(jī)上并由工作站控制調(diào)整另一端狀態(tài)，所述無(wú)損檢測(cè)裝置設(shè)于協(xié)作機(jī)械臂遠(yuǎn)離Z軸提升機(jī)的一端；所述智能AGV小車(chē)到達(dá)檢測(cè)點(diǎn)后，與標(biāo)準(zhǔn)信息對(duì)應(yīng)后開(kāi)始進(jìn)行檢測(cè)。具有能夠?qū)︼w機(jī)機(jī)身筒段結(jié)構(gòu)自動(dòng)化精準(zhǔn)檢測(cè)的技術(shù)效果。