本發(fā)明公開了一種復(fù)雜工況自適應(yīng)式隧道襯砌無損檢測臺車，即自動(dòng)適應(yīng)隧道斷面變化、顛簸路面、工程車曲線行走、襯砌壁面凹凸等工況進(jìn)行隧道襯砌的無損檢測，解決現(xiàn)有技術(shù)對隧道襯砌無損檢測時(shí)依靠人工托舉天線對隧道襯砌進(jìn)行無損檢測時(shí)導(dǎo)致的檢測效率低、檢測結(jié)果誤差大的問題。本發(fā)明包括工程車和檢測設(shè)備；工程車包括工作平臺，兩對行走輪胎組，以及四個(gè)自伸縮機(jī)構(gòu)；檢測設(shè)備包括雙級回轉(zhuǎn)式減速器，三級起重臂，浮動(dòng)臂，曲面自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，以及雷達(dá)天線夾持機(jī)構(gòu)；雷達(dá)天線夾持機(jī)構(gòu)包括安裝座和雷達(dá)天線安裝盒；雷達(dá)天線安裝盒包括雷達(dá)天線安裝盒主體，緊固板，以及防護(hù)板。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)科學(xué)合理，使用方便，檢測效率高、檢測結(jié)果精準(zhǔn)。