本實(shí)用新型涉及海底油管檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種應(yīng)用ROV的深水管道無損檢測設(shè)備,包括上位機(jī)、遙控?zé)o人潛水器以及用于在油管上攀爬的管壁攀爬機(jī)器人,所述管壁攀爬機(jī)器人上通過第一密封機(jī)構(gòu)密封固定設(shè)有stm32采集與信號(hào)處理裝置,所述管壁攀爬機(jī)器人的側(cè)壁上通過第二密封機(jī)構(gòu)密封固定設(shè)有無損檢測探頭,所述無損檢測探頭與所述stm32采集與信號(hào)處理裝置通過連接線實(shí)現(xiàn)信號(hào)連接,所述stm32采集與信號(hào)處理裝置與遙控?zé)o人潛水器通過連接線實(shí)現(xiàn)信號(hào)連接,所述上位機(jī)與遙控?zé)o人潛水器通過連接線實(shí)現(xiàn)信號(hào)連接。本實(shí)用新型的有益效果是:避免對(duì)無損檢測探頭檢測的信號(hào)造成影響,提高檢測的準(zhǔn)確率。
聲明:
“應(yīng)用ROV的深水管道無損檢測設(shè)備” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)