本實(shí)用新型涉及一種基于機(jī)器視覺的大棗無損檢測分級裝置。本實(shí)用新型的大棗無損檢測分級裝置主要用于大棗的無損檢測與分級;通過裝棗箱將大棗傳送到傳送裝置上;通過傳送裝置將大棗傳送到檢測位置;通過CCD攝像機(jī)對大棗的圖像進(jìn)行采集,對大棗特征提取分析,將大棗的大小、形狀、顏色、缺陷等特征相融合進(jìn)行對大棗分級并定位大棗的位置坐標(biāo);通過機(jī)械臂將檢測出的大棗逐個(gè)抓取到相對應(yīng)的收集箱,收集箱內(nèi)部設(shè)置有重量傳感器,當(dāng)收集箱收集一定重量的大棗時(shí)報(bào)警器發(fā)出報(bào)警。
聲明:
“基于機(jī)器視覺的大棗無損檢測分級裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)