本發(fā)明公開(kāi)了一種基于無(wú)人機(jī)紅外熱波無(wú)損檢測(cè)裝置，包括無(wú)人機(jī)本體、機(jī)身、機(jī)翼、起落支撐架以及紅外熱波無(wú)損檢測(cè)結(jié)構(gòu)，起落支撐架設(shè)置于機(jī)身兩側(cè)底部，起落支撐架之間還設(shè)置有橫向限位桿，機(jī)身正底部設(shè)置有檢測(cè)腔體，紅外熱波無(wú)損檢測(cè)結(jié)構(gòu)設(shè)置于檢測(cè)腔體內(nèi)部，檢測(cè)腔體內(nèi)部設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，起落支撐架底部設(shè)置有彈性緩沖部件，彈性緩沖部件包括緩沖氣缸，緩沖氣缸內(nèi)部設(shè)置有緩沖彈簧，緩沖氣缸內(nèi)部的活塞連接緩沖彈簧，彈性緩沖部件內(nèi)嵌于起落支撐架上的固定殼內(nèi)，固定殼的外側(cè)還傾斜設(shè)置有輔助支撐桿，檢測(cè)腔體內(nèi)部的限位結(jié)構(gòu)能夠讓檢測(cè)部件在檢測(cè)腔體內(nèi)部的穩(wěn)定性，起落支撐架底部設(shè)置的彈性緩沖部件提高了無(wú)人機(jī)在落地過(guò)程中的穩(wěn)定性。