本公開公開了一種火星車的全自動控制方法及裝置,其中方法包括:首先在獲取到火星車采集的三維地形信息后,基于三維地形信息進行軌跡規(guī)劃,得到行進線路;而后在控制火星車按照所述行進線路行進過程中,實時獲取火星車采集的當前地形信息;最后基于火星車的當前位置、當前的行進軌跡、以及當前地形信息,對火星車的行駛狀態(tài)信息進行預測,以基于預測的結(jié)果,判斷是否更改火星車當前控制的狀態(tài)。通過實時仿真計算出火星車的最佳計算路線,又基于強化學習技術(shù)和火星車遙測信息,實時自動優(yōu)化火星車的控制邏輯,保證了火星車的安全性,使得火星車能更快速的行駛,增強探測效率。
聲明:
“火星車的全自動控制方法及裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)