本發(fā)明公開(kāi)了一種三維場(chǎng)景重建中增強(qiáng)特征融合的單目深度估計(jì)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括單目深度估計(jì)網(wǎng)絡(luò)，單目深度估計(jì)網(wǎng)絡(luò)采用自監(jiān)督方式優(yōu)化訓(xùn)練；單目深度估計(jì)網(wǎng)絡(luò)包括深度估計(jì)網(wǎng)絡(luò)和位姿預(yù)測(cè)網(wǎng)絡(luò)，深度估計(jì)網(wǎng)絡(luò)用于幫助目標(biāo)圖像恢復(fù)深度；位姿預(yù)測(cè)網(wǎng)絡(luò)用于輸出鄰幀間運(yùn)動(dòng)量；深度估計(jì)網(wǎng)絡(luò)包括深度編碼器和深度解碼器；深度編碼器接用于提取輸入圖像的深度信息特征；深度解碼器生成各尺度的深度預(yù)測(cè)圖；深度編碼器與深度解碼器采用全尺度跳躍連接，獲得全尺度的編、解碼器特征信息，并將其融合。本發(fā)明通過(guò)深度編碼器和深度解碼器采用全尺度跳躍連接，優(yōu)化學(xué)習(xí)分配各層特征信息的參數(shù)權(quán)重，得到精確的深度邊界與預(yù)測(cè)精度。