本發(fā)明涉及一種地面無(wú)人車輛底盤運(yùn)動(dòng)與目標(biāo)打擊協(xié)同控制方法和系統(tǒng)。本發(fā)明通過(guò)搭建好的仿真場(chǎng)景對(duì)搭建好的強(qiáng)化學(xué)習(xí)參數(shù)模型進(jìn)行訓(xùn)練和測(cè)試，得到訓(xùn)練好的強(qiáng)化學(xué)習(xí)參數(shù)模型，可以將特種車輛類型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)參數(shù)模型進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，并且，在實(shí)際環(huán)境中，輸入車輛傳感器實(shí)時(shí)采集到的各種信息作為深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的輸入，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)地面無(wú)人車輛底盤運(yùn)動(dòng)與目標(biāo)打擊協(xié)同控制，以能夠?qū)崿F(xiàn)自主機(jī)動(dòng)模塊與自主任務(wù)模塊的協(xié)同，在縮短任務(wù)的完成時(shí)間，提升任務(wù)執(zhí)行效果。進(jìn)一步，基于仿真數(shù)據(jù)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法，能夠使數(shù)據(jù)獲取的成本低，而且與基于規(guī)則的數(shù)學(xué)模型方法相比，只需要對(duì)輸入數(shù)據(jù)、輸出動(dòng)作、獎(jiǎng)賞函數(shù)做適當(dāng)修改即可應(yīng)用于新的場(chǎng)景，普適性更好。