本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)的混合動(dòng)力汽車能量管理方法，屬于混合動(dòng)力汽車能量管理領(lǐng)域，方法主要包括：基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）的目標(biāo)檢測(cè)方法，從車載攝像機(jī)中提取可用的視覺信息，進(jìn)一步建立基于攝像機(jī)和CNN的視覺處理模塊；利用DRL算法，建立基于DRL的混合動(dòng)力汽車能量管理方法；進(jìn)一步利用深度確定性策略梯度（DDPG）算法，構(gòu)建DDPG控制器；將視覺處模塊和基于DRL的能量管理方法相結(jié)合，通過DDPG控制器，建立基于機(jī)器視覺和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的混合動(dòng)力汽車能量管理方法，實(shí)現(xiàn)在線實(shí)時(shí)控制車輛的功率分配。本發(fā)明所提出的方法能夠共用自動(dòng)駕駛汽車的視覺感知傳感器，保證能量管理策略的實(shí)時(shí)性，進(jìn)一步提高車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性。