本發(fā)明公開了一種基于云端知識融合的感認知增強機器人系統(tǒng),屬于人工智能技術(shù)領(lǐng)域。該機器人系統(tǒng)包括機器人、處理器及與處理器通訊連接的感知單元、本地存儲單元和云端單元;本地存儲單元存儲有本地行為庫,云端單元融合有云端行為庫;處理器用于接收服務(wù)請求,基于感知單元獲取的周邊環(huán)境信息對與服務(wù)請求對應(yīng)的目標物體進行檢測與定位,從行為庫中獲取適用于服務(wù)請求與目標物體的目標任務(wù)行為,控制機器人對目標物體執(zhí)行目標任務(wù)行為;處理器還用于對行為庫中的動作與實體進行泛化,構(gòu)建泛化的行為庫。該機械人系統(tǒng)不僅能通過感知單元獲取外界信息,而且具有泛化學(xué)習(xí)能力及能基于本地行為庫及云端行為庫中的任務(wù),為用戶提供多類型服務(wù)。
聲明:
“基于云端知識融合的感認知增強機器人系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)