一種基于A3C和事件觸發(fā)的網(wǎng)絡(luò)化伺服系統(tǒng)控制方法，屬于網(wǎng)絡(luò)化電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。它包括以下步驟：1、建立網(wǎng)絡(luò)化伺服控制系統(tǒng)的系統(tǒng)模型；2、設(shè)計(jì)考慮離散系統(tǒng)的事件觸發(fā)策略3、基于事件觸發(fā)的網(wǎng)絡(luò)化伺服系統(tǒng)控制方案設(shè)計(jì)；4、控制器設(shè)計(jì)；5、強(qiáng)化學(xué)習(xí)A3C方案設(shè)計(jì)。本發(fā)明給出網(wǎng)絡(luò)化伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并使用時(shí)延系統(tǒng)的分析方法，提出了一個(gè)事件觸發(fā)機(jī)制和狀態(tài)反饋控制的閉環(huán)時(shí)延系統(tǒng)；導(dǎo)出控制器的設(shè)計(jì)方法；設(shè)計(jì)一個(gè)基于事件觸發(fā)狀態(tài)反饋控制算法，利用線性矩陣不等式工具箱獲得控制器參數(shù)；最后，通過A3C方案的優(yōu)化，設(shè)計(jì)了一個(gè)基于A3C和事件觸發(fā)的動(dòng)態(tài)閾值狀態(tài)反饋控制算法；能夠自主調(diào)節(jié)觸發(fā)參數(shù)的動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)策略。