本發(fā)明公開(kāi)了一種自適應(yīng)汽車車架焊接方法及系統(tǒng),所述焊接方法采集工件的狀態(tài)信息以及焊接臂末端狀態(tài)信息,基于采用深度確定性策略梯度算法之強(qiáng)化學(xué)習(xí)的模型訓(xùn)練方法和推理方法,循環(huán)更新獲得工件目標(biāo)狀態(tài)及目標(biāo)動(dòng)作信息,進(jìn)而控制工件的焊接狀態(tài)。所述焊接系統(tǒng)包括:主控制系統(tǒng)、電機(jī)組、加持裝置、攝像機(jī)組、工件、超聲波探傷儀以及焊接機(jī)械臂。本發(fā)明通過(guò)對(duì)焊接過(guò)程中的環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,并經(jīng)特殊分析處理后,控制待焊接工件以及焊接機(jī)械臂動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接過(guò)程中的汽車車架產(chǎn)生的變形進(jìn)行及時(shí)校正,確保焊接質(zhì)量的一致性。
聲明:
“自適應(yīng)汽車車架焊接方法及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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