本發(fā)明提供一種運(yùn)動控制決策生成方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，包括：基于激光雷達(dá)獲取的目標(biāo)區(qū)域的第一點(diǎn)云信息和相機(jī)獲取的目標(biāo)區(qū)域的RGB圖像信息，確定RGB圖像信息對應(yīng)的深度預(yù)測圖；基于深度預(yù)測圖投影到三維空間中的第二點(diǎn)云信息，確定目標(biāo)點(diǎn)云信息，以及根據(jù)所述目標(biāo)點(diǎn)云信息和所述第一點(diǎn)云信息，獲得第三點(diǎn)云信息；根據(jù)第三點(diǎn)云信息，確定目標(biāo)多元狀態(tài)數(shù)據(jù)，并將目標(biāo)多元狀態(tài)數(shù)據(jù)輸入多階段訓(xùn)練后的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制決策模型，得到目標(biāo)運(yùn)動控制決策。本發(fā)明提供的方法，可以有效地克服雷達(dá)檢測存在的平面局限性，高效地獲取目標(biāo)運(yùn)動控制決策，實現(xiàn)更好的移動避障效果。