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稀貴金屬	稀土稀土礦稀土氧化物稀土金屬釹鐵硼小金屬銻鉍銦鍺鎵硒鉭鋯貴金屬白銀
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基于單目視覺的鞋底噴膠設備及方法

1007 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-19 07:55:19

本發(fā)明提供一種基于單目視覺的鞋底噴膠設備，包括傳送帶裝置、視覺裝置、機械手裝置以及控制系統(tǒng)；本發(fā)明還提供一種基于單目視覺的鞋底噴膠方法，包括以下設備調試、獲取圖像、圖像處理、獲取測量坐標、提取軌跡點位、坐標變換和噴膠動作等步驟；本發(fā)明的設備及方法采用單目相機代替現(xiàn)有的雙面視覺系統(tǒng)，成本相對較低，且結合了三維視覺測量檢測速度快和機器人噴膠效率高、通用性強的優(yōu)點，對任意鞋碼尺寸、鞋形輪廓，都可以快速完成施膠工作，其施膠質量符合制鞋工藝的要求，節(jié)省了人工，降低了工人勞動強度及化學粘接劑對人體可能產生的損害。

聲明：

“基于單目視覺的鞋底噴膠設備及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)