本發(fā)明公開了一種基于熒光反應(yīng)和光敏傳感器的智能小車行進(jìn)方法及系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括電源模塊、熒光反應(yīng)模塊、光強(qiáng)檢測模塊、STM32單片機(jī)、電機(jī)驅(qū)動模塊、左電機(jī)組、右電機(jī)組。其中，電機(jī)驅(qū)動模塊由熒光反應(yīng)模塊、LCD顯示屏模塊、STM32單片機(jī)和光強(qiáng)檢測模塊共同控制。熒光反應(yīng)模塊通過混合不同濃度的雙草酸酯?有機(jī)溶劑混合液和過氧化氫?有機(jī)溶劑混合液，使熒光反應(yīng)的光強(qiáng)隨時(shí)間變化，進(jìn)而控制小車的啟動、停止、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)。本發(fā)明利用化學(xué)反應(yīng)光強(qiáng)變化作為控制小車的啟動、停止、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的命令，有望降低現(xiàn)有自動駕駛技術(shù)對衛(wèi)星通信的依賴性，提高智能小車的離線控制能力，具有廣闊的應(yīng)用前景。