本發(fā)明公開(kāi)了一種基于規(guī)則和雙深度Q網(wǎng)絡(luò)的混合動(dòng)力汽車(chē)能量管理方法。該方法包括：檢測(cè)設(shè)有復(fù)合儲(chǔ)能系統(tǒng)的車(chē)輛能量源，該復(fù)合儲(chǔ)能系統(tǒng)包括鋰電池和超級(jí)電容；當(dāng)鋰電池在預(yù)設(shè)的正常約束工作范圍時(shí)，利用經(jīng)訓(xùn)練的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型確定鋰電池的輸出功率，當(dāng)鋰電池沒(méi)有處于正常約束工作范圍時(shí)，則使用設(shè)定規(guī)則對(duì)鋰電池進(jìn)行保護(hù)，其中深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型的智能體包括評(píng)估Q網(wǎng)絡(luò)和目標(biāo)Q網(wǎng)絡(luò)，環(huán)境的狀態(tài)觀測(cè)量是鋰電池的剩余電量、超級(jí)電容的剩余電量以及整車(chē)需求功率，鋰電池輸出功率作為輸出動(dòng)作，并以最小化復(fù)合儲(chǔ)能系統(tǒng)的能量損失作為目標(biāo)，設(shè)置獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)。利用本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)能量的全范圍管理、最優(yōu)性和實(shí)時(shí)性的有機(jī)統(tǒng)一。