本發(fā)明提出的一種分布式智能網(wǎng)聯(lián)汽車交叉路口復雜場景通行決策方法,屬于智能交通技術(shù)領域。與傳統(tǒng)基于規(guī)則或強化學習的無信號燈交叉路口決策方法不同,本發(fā)明引入了車輛違反交通規(guī)則檢測機制,實現(xiàn)了規(guī)則與強化學習方法的融合。首先采用隱式曲線族的車輛違章檢測算法判斷交叉路口是否有車輛違反交通規(guī)則;當車輛都遵守交通規(guī)則時,采用規(guī)則方法進行交叉路口車輛通行決策;反之則采用基于強化學習的方法進行交叉路口車輛通行決策。本發(fā)明實現(xiàn)了遵守與違反交通規(guī)則混雜的復雜交通場景下的無信號燈交叉路口智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主通行決策,為提高復雜環(huán)境下的交通安全和交叉路口通行效率提供技術(shù)支撐。
聲明:
“分布式智能網(wǎng)聯(lián)汽車交叉路口復雜場景通行決策方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)