基礎金屬	銅電解銅銅精礦銅管銅棒廢銅銅排銅合金精銅桿再生銅桿銅板帶鋁鋁土礦氧化鋁電解鋁鋁輔料鋁棒鋁合金錠廢鋁鋁桿鋁型材鋁板卷鉛鉛精礦鉛錠鉛蓄電池再生精鉛還原鉛廢鉛蓄電池鉛合金鋅鋅精礦電解鋅鋅合金氧化鋅鋅粉錫錫精礦錫錠錫材
稀貴金屬	稀土稀土礦稀土氧化物稀土金屬釹鐵硼小金屬銻鉍銦鍺鎵硒鉭鋯貴金屬白銀
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蘋果智能采摘分揀機及其采摘方法

720 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-19 07:32:30

本發(fā)明提供了一種蘋果智能采摘分揀機及其采摘方法，包括末端采摘裝置、微處理器、智能分揀裝置、包裝裝置和拖斗；所述末端采摘裝置包括微型真空泵、機械手臂和電化學乙烯氣體傳感器，所述機械手臂的手爪上設有電化學乙烯氣體傳感器，所述電化學乙烯氣體傳感器用于檢測待采摘蘋果附近的乙烯氣體濃度，所述微型真空泵安裝在機械手臂上，且所述微型真空泵的進口位于所述電化學乙烯氣體傳感器附近；所述微處理器根據(jù)電化學乙烯氣體傳感器檢測值控制機械手臂采摘成熟的蘋果并輸送至智能分揀裝置，所述智能分揀裝置根據(jù)蘋果的大小分類輸送至拖斗內(nèi)，所述包裝裝置安裝在智能分揀裝置上。本發(fā)明可判斷水果的成熟度及直接按直徑分揀進箱直接包裝蘋果。

聲明：

“蘋果智能采摘分揀機及其采摘方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)