一種基于互聯(lián)觀測器的車用鋰電池荷電狀態(tài)估計(jì)方法，步驟包括：步驟1、構(gòu)建鋰電池的動力學(xué)方程，建立一種考慮液相動力學(xué)的鋰電池?cái)U(kuò)展單粒子模型；步驟2、提出一種可同時(shí)實(shí)現(xiàn)對電池正、負(fù)電極濃度分布估計(jì)的鋰電池雙向互聯(lián)觀測器；步驟3、結(jié)合步驟1中的鋰電池?cái)U(kuò)展單粒子模型和步驟2中所構(gòu)建的互聯(lián)觀測器，提出并驗(yàn)證方法；本發(fā)明所提出的基于互聯(lián)觀測器的車用鋰電池荷電狀態(tài)估計(jì)方法能夠同時(shí)對電池正、負(fù)電極的荷電狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)，具有工程應(yīng)用價(jià)值；解決了現(xiàn)有基于電化學(xué)模型的車用鋰電池荷電狀態(tài)估計(jì)僅能對一個電極荷電狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)，同時(shí)鋰電池出現(xiàn)老化時(shí)無法保證正、負(fù)電極鋰離子摩爾數(shù)仍守恒，從而出現(xiàn)鋰電池荷電狀態(tài)估計(jì)誤差較大的問題。