本發(fā)明涉及一種基于情緒驅(qū)動的個性駕駛員模型定制化測試場景生成方法，包括：基于現(xiàn)有的情緒模型，選擇出對駕駛車輛行為產(chǎn)生影響的特定情緒；對受試駕駛員預(yù)先施加特定情緒影響，之后在駕駛模擬器上采集受試駕駛員對應(yīng)的駕駛數(shù)據(jù)；針對采集得到的駕駛數(shù)據(jù)，首先進(jìn)行模仿學(xué)習(xí)，再進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)Q?Learning，得到泛化后不同風(fēng)格的駕駛數(shù)據(jù)；將不同風(fēng)格的駕駛數(shù)據(jù)按照特定比例進(jìn)行組合，通過煙花優(yōu)化算法確定出超參數(shù)，從而生成面向自動駕駛汽車的高效測試場景；確定高效測試場景的驗證指標(biāo)；選定被測系統(tǒng)決策方式，通過驗證指標(biāo)進(jìn)行驗證。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能夠有效提高測試場景中背景車行為的復(fù)雜性與可解釋性、提高測試場景的有效性和測試效率。