本發(fā)明公開了一種自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試方法，其包括以下步驟：積累訓(xùn)練深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型所需要的交通流樣本數(shù)據(jù)；分別搭建用于不同單體的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型，并進(jìn)行模型訓(xùn)練和優(yōu)化；將訓(xùn)練好的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型在對(duì)應(yīng)的單體行為中進(jìn)行應(yīng)用，從而形成單智能體；將多種單智能體進(jìn)行排列組合，加入到仿真場(chǎng)景中，形成多智能體交通流；將多智能體交通流應(yīng)用在仿真場(chǎng)景中，根據(jù)主車行為和位置進(jìn)行智能體的觸發(fā)，從而形成多智能體和主車的交互行為，進(jìn)行有效的算法驗(yàn)證。本發(fā)明利用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型形成的單智能體的駕駛或移動(dòng)行為更符合人類的駕駛或移動(dòng)方式，對(duì)主車的自動(dòng)駕駛的仿真測(cè)試更準(zhǔn)確可靠，且不需要人工對(duì)單體設(shè)置指令集，能節(jié)省人工消耗。