本發(fā)明公開了一種智能自決策熔池監(jiān)測系統(tǒng)，包括有前端感知模塊、熔池圖像處理模塊、熔池狀態(tài)分析模塊、決策學(xué)習(xí)模塊和控制模塊。本發(fā)明設(shè)計(jì)熔池圖像高動(dòng)態(tài)范圍圖像所需同步獲取的硬件圖像采集設(shè)備，集成實(shí)現(xiàn)基于Fourier變換的從梯度重構(gòu)圖像方法，利用熔池深度特征所代表的熔池狀態(tài)及焊接參數(shù)，以熔池狀態(tài)為信號反饋，進(jìn)行SAC強(qiáng)化學(xué)習(xí)，以最大化目標(biāo)圖像匹配度為目標(biāo)，能夠仿照人工焊接的試錯(cuò)經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)，進(jìn)行焊接操作策略與熔池狀態(tài)環(huán)境交互的最優(yōu)焊接策略學(xué)習(xí)，適用于不同參數(shù)環(huán)境下的熔焊質(zhì)量控制的在線監(jiān)測，能夠執(zhí)行最優(yōu)焊接質(zhì)量的焊接策略。