本發(fā)明公開了罐車綜合測(cè)量系統(tǒng)，可測(cè)量液位、壓力、溫度、密度等儲(chǔ)液罐內(nèi)?；窢顟B(tài)信息，同時(shí)可測(cè)量姿態(tài)、GPS等車輛狀態(tài)信息，并通過多傳感量融合算法進(jìn)行罐車的泄露判斷。本測(cè)量系統(tǒng)包含基礎(chǔ)參數(shù)測(cè)量模塊、GPS測(cè)量模塊、姿態(tài)傳感模塊、綜合參數(shù)處理單元、無線傳感模塊?；A(chǔ)參數(shù)測(cè)量模塊底端設(shè)置的第一溫度傳感器和第一壓力傳感器，其上方設(shè)置第二壓力傳感器，頂端設(shè)置第三壓力傳感器；本發(fā)明采用三點(diǎn)高精度靜壓測(cè)量技術(shù)，通過多傳感器的融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)?；窢顟B(tài)參數(shù)的高精度測(cè)量，本發(fā)明集成化程度高，能同時(shí)測(cè)量多種參數(shù)，解決了危險(xiǎn)化學(xué)液體儲(chǔ)運(yùn)過程中的全面監(jiān)測(cè)問題，通過三點(diǎn)壓力高速采樣，對(duì)壓力變化振蕩波形分析，可判斷罐體泄露。