本發(fā)明公開(kāi)一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無(wú)人機(jī)集群多目標(biāo)搜索方法及系統(tǒng)，該方法步驟包括：S1.對(duì)無(wú)人機(jī)集群多目標(biāo)搜索進(jìn)行建模，構(gòu)建包括集群決策模型、無(wú)人機(jī)及地面目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型、無(wú)人機(jī)之間的通信模型以及無(wú)人機(jī)對(duì)地面目標(biāo)的觀測(cè)模型，并為集群中各無(wú)人機(jī)分別獨(dú)立配置神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；S2.進(jìn)行多目標(biāo)搜索時(shí)，由集群中各無(wú)人機(jī)各自的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型分別輸入無(wú)人機(jī)對(duì)地面目標(biāo)觀測(cè)數(shù)據(jù)以及各無(wú)人機(jī)之間的通信數(shù)據(jù)，各無(wú)人機(jī)根據(jù)各自的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸出動(dòng)作獲取所需執(zhí)行的動(dòng)作，并對(duì)各自的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的參數(shù)進(jìn)行更新。本發(fā)明能具體實(shí)現(xiàn)方法簡(jiǎn)單、計(jì)算復(fù)雜程度低、魯棒處理能力強(qiáng)、搜索效率高以及實(shí)時(shí)性好等優(yōu)點(diǎn)。