本發(fā)明公開了一種基于深度強化學(xué)習(xí)的自動駕駛方法和系統(tǒng),上述方法通過搭建輸入為自動駕駛汽車傳感器測量的環(huán)境信息,輸出為汽車控制動作集的網(wǎng)絡(luò)模型,將自動駕駛汽車傳感器測量的當(dāng)前環(huán)境信息輸入網(wǎng)絡(luò)模型,得到當(dāng)前控制動作集,設(shè)計動作噪聲,采用動作噪聲修正所述當(dāng)前控制動作集,得到最終控制動作集,采用最終控制動作集控制自動駕駛汽車行駛,能夠?qū)崿F(xiàn)對自動駕駛汽車的準確實時控制。
聲明:
“基于深度強化學(xué)習(xí)的自動駕駛方法和系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)