本發(fā)明公開了一種基于路徑規(guī)劃的深度強化學(xué)習(xí)智能車行為決策方法,屬于智能車自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域,所述一種基于路徑規(guī)劃的深度強化學(xué)習(xí)智能車行為決策方法包括將任務(wù)建模為馬爾科夫決策過程,搭建深度強化學(xué)習(xí)算法,智能體輸入設(shè)計,智能體輸出設(shè)計,搭建訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),對任務(wù)環(huán)境進行路徑規(guī)劃,改進獎勵函數(shù),以及訓(xùn)練和測試智能體模型,具有處理復(fù)雜決策、簡化仿真場景到實際應(yīng)用的過程、解決了訓(xùn)練速度慢和難以收斂的問題以及提高智能體模型的實際泛化能力的優(yōu)點。
聲明:
“基于路徑規(guī)劃的深度強化學(xué)習(xí)智能車行為決策方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)