本發(fā)明公開(kāi)了一種用于閉環(huán)射流搖滾抑制控制器設(shè)計(jì)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)平臺(tái)，該平臺(tái)包括滾轉(zhuǎn)單自由度虛擬飛行系統(tǒng)、翼面壓力感知系統(tǒng)、展向射流激勵(lì)器控制系統(tǒng)，滾轉(zhuǎn)單自由度虛擬飛行系統(tǒng)是一種帶磁編碼器的滾轉(zhuǎn)單自由度釋放機(jī)構(gòu)，用以安裝實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ?，并使其能夠在風(fēng)洞中自由滾轉(zhuǎn)；翼面壓力感知系統(tǒng)包括翼面壓力孔陣列和采集芯片；展向射流激勵(lì)器控制系統(tǒng)，包括展向射流激勵(lì)器以及流量控制系統(tǒng)。本發(fā)明利用磁編碼器、壓力傳感器提供高維的觀測(cè)量，利用射流控制取代傳統(tǒng)副翼增強(qiáng)控制效果，為飛行器搖滾控制搭建了一個(gè)基于閉環(huán)射流控制系統(tǒng)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)平臺(tái)，為強(qiáng)化學(xué)習(xí)在大迎角飛行控制上的應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。