本申請公開了一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的人機(jī)共駕控制權(quán)切換方法,該方法適用于基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的人機(jī)共駕控制權(quán)切換系統(tǒng)對駕駛?cè)伺c駕駛系統(tǒng)之間駕駛權(quán)重的分配,該方法包括:根據(jù)駕駛?cè)诵畔⒑蛙嚶奉A(yù)測信息,計算駕駛操作動作預(yù)測指數(shù);將所述駕駛操作動作預(yù)測指數(shù)與綜合駕駛操作動作指數(shù),輸入至所述控制權(quán)切換系統(tǒng),計算所述駕駛?cè)伺c所述駕駛系統(tǒng)之間的所述駕駛權(quán)重。通過本申請中的技術(shù)方案,有效解決了車輛縱向與橫向綜合的風(fēng)險,弱化了駕駛?cè)吮旧韼淼牟淮_定性的影響,對駕駛?cè)诉M(jìn)行不同角度的綜合考慮從而減少了對駕駛?cè)说呐袛嗾`差。
聲明:
“基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的人機(jī)共駕控制權(quán)切換方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)