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基于強化學習的蝠鲼式仿生魚控制方法、裝置及存儲介質

858   編輯：管理員   來源：中冶有色技術網  
2023-03-19 07:01:14
本發(fā)明公開了一種基于強化學習的蝠鲼式仿生魚控制方法、裝置及存儲介質，所述仿生魚控制方法通過強化學習算法控制蝠鲼式仿生魚實現仿生魚的自主游動至目標點的任務，以觀測仿生魚當前運動狀態(tài)作為強化學習算法的輸入，輸出方向與速度系數來控制仿生魚的游動方向和速度，相對于控制關節(jié)運動角度的方法本發(fā)明提高了訓練效率、控制效率和魯棒性。除此之外本發(fā)明以GPS/INS作為定位導航系統，相較于通過拍攝仿生魚位姿的定位方法更具有實用性。
聲明：
“基于強化學習的蝠鲼式仿生魚控制方法、裝置及存儲介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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