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基于強化學習的導彈制導方法和裝置

733 編輯：管理員來源：中冶有色技術網

2023-03-19 07:00:54

本發(fā)明提供一種基于強化學習的導彈制導方法和裝置，其中方法包括：基于雷達信號，獲取當前導彈和目標的位置、姿態(tài)信息，以及導彈當前剩余能量信息；基于當前導彈和目標的位置、姿態(tài)信息，以及導彈當前剩余能量信息，確定當前時刻的觀測向量，并基于當前時刻以及上一時刻的觀測向量，確定當前狀態(tài)；將所述當前狀態(tài)輸入至動作網絡，得到所述動作網絡輸出的動作，并基于所述動作，確定所述導彈的控制量；其中，所述動作網絡是基于樣本觀測向量、每一時刻導彈采取的樣本動作及其對應的獎勵進行強化學習得到的。本發(fā)明提高了帶角度約束的導彈圍捕準確性。

聲明：

“基于強化學習的導彈制導方法和裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)