本發(fā)明公開了一種可編程化學(xué)實(shí)驗(yàn)機(jī)器人,包括XYZ三個方向的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的絲杠滑臺,Y向直線滑臺1為水平前后移動,其上安裝有比色計(jì)、消解器、試管托架和攪拌器,X向直線滑臺為水平左右移動,其上安裝有試劑加入組件,可以在多支移動到試劑加入組件正下方的各個螺旋口試管中加入各種待分析的水樣和液體或粉狀試劑,Z向直線滑臺為垂直上下移動,其上安裝有一次可完成多支試管抓取的卡管器和可以一次旋緊多支螺旋口試管的擰蓋頭及擰蓋電機(jī)。在本發(fā)明實(shí)施過程中,結(jié)構(gòu)簡單可靠成本低,而且可以同時對多個試管進(jìn)行操作,實(shí)驗(yàn)速度快。
聲明:
“可編程化學(xué)實(shí)驗(yàn)機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)