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基于強化學(xué)習(xí)的新型水上清潔機器人及控制方法

883   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 07:00:45
本發(fā)明涉及一種基于強化學(xué)習(xí)的新型水上清潔機器人及控制方法,屬于水上清潔機器人領(lǐng)域,包括浮板,設(shè)置在浮板上的雙目攝像頭、處理器、控制器、電子調(diào)速器、電機、數(shù)字舵機、蓄電池及電壓轉(zhuǎn)換器;雙目攝像頭與處理器連接,用于采集水面圖像發(fā)送給處理器;處理器與控制器連接,用于對接收到的水面圖像進(jìn)行垃圾檢測、測距定位,并將結(jié)果發(fā)送給控制器;控制器與數(shù)字舵機、電子調(diào)速器連接,電子調(diào)速器與電機連接,電機與數(shù)字舵機連接,電機的輸出軸還連接有葉片;控制器接收處理器發(fā)送的垃圾位置信息,通過軌跡跟蹤算法確定期望的角速度和線速度,控制電機和舵機以期望的速度和方向行駛;蓄電池與電壓轉(zhuǎn)換器連接,用于為各裝置供電。
聲明:
“基于強化學(xué)習(xí)的新型水上清潔機器人及控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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