基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的駕駛員縱向跟車行為模型構(gòu)建方法，屬于汽車智能安全與自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。基于中國實(shí)際道路工況，采集符合中國道路特征的駕駛員駕駛車輛行駛過程中的車輛狀態(tài)信息和周圍環(huán)境信息，統(tǒng)計(jì)分析采集的數(shù)據(jù)，給出駕駛員跟車行駛過程的行為特性及其影響因素。確定表征駕駛員在某個(gè)時(shí)刻所采取動(dòng)作的基準(zhǔn)信息，建立描述駕駛員跟車行為狀態(tài)迭代關(guān)系的數(shù)學(xué)模型。設(shè)計(jì)基于競爭Q網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架的駕駛員縱向跟車行為模型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。設(shè)計(jì)基于競爭Q網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的駕駛員縱向跟車行為學(xué)習(xí)流程。設(shè)計(jì)基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的駕駛員縱向跟車行為模型的訓(xùn)練方法?？蓽?zhǔn)確地描述不同工況下駕駛員的跟車行為特性，實(shí)現(xiàn)對(duì)駕駛員跟車行為的復(fù)現(xiàn)能力。