本發(fā)明公開了一種基于車載感知設(shè)備的車輛行為分析方法,通過聯(lián)合訓(xùn)練方法設(shè)計(jì)車輛行為分析算法,將算法嵌入到車載感知設(shè)備中,從而實(shí)現(xiàn)車輛行為分析。聯(lián)合訓(xùn)練的行為分析算法設(shè)計(jì)為通過聯(lián)邦學(xué)習(xí)在多場景下進(jìn)行端到端的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練,學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛策略,可使駕駛評(píng)估結(jié)果更為綜合全面,避免構(gòu)建模型時(shí)需要大量數(shù)據(jù)迭代的問題以及駕駛信息的泄露;本方法提出了基于安全度、舒適性和經(jīng)濟(jì)開銷的多維度行為分析算法,通過該分析算法可以對車輛的行為進(jìn)行分析,實(shí)現(xiàn)駕駛行為評(píng)估與安全預(yù)警。
聲明:
“基于車載感知設(shè)備的車輛行為分析方法與裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)