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稀貴金屬	稀土稀土礦稀土氧化物稀土金屬釹鐵硼小金屬銻鉍銦鍺鎵硒鉭鋯貴金屬白銀
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網(wǎng)聯(lián)車探測狀態(tài)感知的交叉口強化學習信號控制方法

769 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-19 06:49:13

本發(fā)明公開了一種網(wǎng)聯(lián)車探測狀態(tài)感知的交叉口強化學習信號控制方法，在網(wǎng)聯(lián)自動駕駛車輛具有一定市場滲透率的情況下，將交叉口進口道劃分為一定數(shù)目的網(wǎng)格，以網(wǎng)聯(lián)自動駕駛車輛作為移動傳感器，探測周圍車輛的實時位置、速度等數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)填充到相應的進口道網(wǎng)格中，形成網(wǎng)格填充矩陣。將信號燈視作智能體并設計馬爾可夫決策過程，以網(wǎng)格填充矩陣作為智能體狀態(tài)，以相位切換為動作，以車輛更新等待時間為獎勵函數(shù)。采用深度策略梯度算法訓練智能體，可以減少車輛的等待時間，同時實現(xiàn)排隊長度以及平均速度的優(yōu)化。本發(fā)明提出的方法能夠在對信號交通口進行控制時減少交通擁堵，緩解因交通擁堵帶來的交通延誤和碳排放及能源消耗。

聲明：

“網(wǎng)聯(lián)車探測狀態(tài)感知的交叉口強化學習信號控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)