本發(fā)明涉及一種水下航行器目標(biāo)檢測的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化學(xué)習(xí)方法，尤其是涉及一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)元學(xué)習(xí)訓(xùn)練方法。針對水下航行器目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)在小規(guī)模樣本集上訓(xùn)練無法達(dá)到較好泛化性能的問題，本發(fā)明實現(xiàn)了只使用相關(guān)小規(guī)模樣本集訓(xùn)練，首先劃分小規(guī)模樣本集為訓(xùn)練集、測試集、元訓(xùn)練集和元測試集；然后使用元訓(xùn)練集和元測試集讓水下航行器目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行本發(fā)明提出的元學(xué)習(xí)，使其學(xué)習(xí)元知識；最后再使用訓(xùn)練集讓水下航行器目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行學(xué)習(xí)。本發(fā)明能夠有效減少學(xué)習(xí)所需的時間和能耗，同時提高神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的泛化性能。本發(fā)明具有廣泛的適用性，可以很容易地擴(kuò)展到各種任務(wù)的小規(guī)模樣本集神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練中。