本實(shí)用新型公開了一種緊湊型化學(xué)發(fā)光免疫分析儀抓手系統(tǒng)，包括導(dǎo)軌架和兩個(gè)抓手機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌架包括兩個(gè)豎直正對(duì)設(shè)置的基座、以及固定支撐在兩個(gè)基座上的Y向?qū)к?，Y向?qū)к壣暇哂袑?duì)應(yīng)每個(gè)抓手機(jī)構(gòu)設(shè)置的X向?qū)к壓蚙向?qū)к?；X向?qū)к壩挥赮向?qū)к壪路?，并與Y向?qū)к壪嗷ゴ怪保琙向?qū)к壺Q直設(shè)置，其活動(dòng)支撐于X向?qū)к壣?，并能夠沿X向?qū)к壍拈L(zhǎng)度方向滑動(dòng)；抓手機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)支撐于Z向?qū)к壣系淖ナ肿?，抓手座底部設(shè)有吸嘴，抓手座在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下相對(duì)于沿Y向?qū)к?、X向?qū)к壓蚙向?qū)к夁M(jìn)行滑動(dòng)。模塊化設(shè)計(jì)有利于提高抓手系統(tǒng)的安裝效率，保證吸嘴相對(duì)分析儀平臺(tái)鋼板的水平度，同時(shí)整體布局結(jié)構(gòu)緊湊，縮減占用空間，有利于分析儀的小型化設(shè)計(jì)。