本實(shí)用新型是一種用于全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光免疫分析儀的抓杯機(jī)械臂，包括Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、抓取開閉機(jī)構(gòu)和花鍵組件，Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過花鍵組件連接在一起，花鍵組件包括花鍵軸和花鍵螺母，花鍵螺母套設(shè)在花鍵軸上，Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)花鍵軸向Z向運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)花鍵軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，抓取開閉機(jī)構(gòu)安裝在花鍵軸上，隨著花鍵軸一起運(yùn)動(dòng)。有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、新穎，制作方便，成本低，作為全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光免疫分析儀的一部分，能夠進(jìn)行多向移動(dòng)抓取，適于工業(yè)化生產(chǎn)與使用，有較大的應(yīng)用價(jià)值。