本發(fā)明創(chuàng)造提供一種化學(xué)發(fā)光免疫分析設(shè)備外加機(jī)械手,包括電磁鐵、直線導(dǎo)軌、直線導(dǎo)軌滑塊、V形塊、軸承、傳感器、抓手片安裝架和抓手片。抓手片安裝架后端下部與軸承相連,后端上部與導(dǎo)軌滑塊相連。直線導(dǎo)軌滑塊能夠在直線導(dǎo)軌上自由滑動。電磁鐵通電后向下移動,帶動V形塊向下移動,繼而帶動與V形塊相連的軸承旋轉(zhuǎn)。抓手安裝架在軸承的作用下,依靠與其相連的導(dǎo)軌滑塊在直線導(dǎo)軌上相向移動,直至位于抓手安裝架上的傳感器檢測到抓手片已經(jīng)完全抓住反應(yīng)管,抓手安裝架停止相向移動,完成反應(yīng)管的抓取。本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果是,結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,同時提升了反應(yīng)管抓取與釋放的效率及可靠性。
聲明:
“化學(xué)發(fā)光免疫分析設(shè)備外加機(jī)械手” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)