本發(fā)明公開了一種車輛助力轉(zhuǎn)向裝置及其控制方法，車輛助力轉(zhuǎn)向裝置包括：方向盤組件、轉(zhuǎn)向組件、主轉(zhuǎn)向器、輔助轉(zhuǎn)向器和控制器，方向盤組件上設(shè)有扭矩轉(zhuǎn)角傳感器，轉(zhuǎn)向組件用于控制車輛的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，主轉(zhuǎn)向器設(shè)在方向盤組件與轉(zhuǎn)向組件之間用于根據(jù)扭矩轉(zhuǎn)角傳感器的轉(zhuǎn)向指示調(diào)整轉(zhuǎn)向組件的轉(zhuǎn)向參數(shù)，輔助轉(zhuǎn)向器設(shè)在主轉(zhuǎn)向器與方向盤組件之間并與主轉(zhuǎn)向器間隔開設(shè)置，用于在主轉(zhuǎn)向器故障時(shí)，根據(jù)扭矩轉(zhuǎn)角傳感器的轉(zhuǎn)向指示調(diào)整轉(zhuǎn)向組件的轉(zhuǎn)向參數(shù)。輔助轉(zhuǎn)向器不僅可以在主轉(zhuǎn)向器故障或損壞時(shí)確保車輛正常運(yùn)行，為車輛安全提供雙重保障，還能最大程度的降低對(duì)原有主轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的改動(dòng)，簡化了車輛助力轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。