本發(fā)明公開了一種具有位置調(diào)整功能的智能化上料機器人,包括:運輸臺,運輸臺上設(shè)有一組產(chǎn)品放置區(qū)和用于調(diào)整產(chǎn)品位置的位置調(diào)整機構(gòu),位置調(diào)整機構(gòu)中設(shè)有機械臂,機械臂設(shè)于運輸臺的兩側(cè),且機械臂上設(shè)有上料機械手,運輸臺上設(shè)有產(chǎn)品檢測裝置,運輸、機械臂、上料機械手以及產(chǎn)品檢測裝置均與控制裝置連接。本發(fā)明中通過產(chǎn)品檢測裝置對產(chǎn)品的位置信息進行檢測,然后看其是否在正常的區(qū)域內(nèi),一旦其超出了產(chǎn)品的放置區(qū)域,那么將通過機械臂上的上料機械手對其進行調(diào)整,讓其進入產(chǎn)品放置區(qū),從而對其起到了很好的定位功能,避免其產(chǎn)生錯誤問題,有效的提高其產(chǎn)品加工的質(zhì)量,避免出現(xiàn)產(chǎn)品移位造成加工錯位現(xiàn)象,從而大大的提高了產(chǎn)品生產(chǎn)的良品率。
聲明:
“一種具有位置調(diào)整功能的智能化上料機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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