基于Fisher信息矩陣與SUKF的目標(biāo)跟蹤方法，涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，解決現(xiàn)有無線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的控制方式存在參與節(jié)點(diǎn)眾多，采用靜態(tài)簇節(jié)點(diǎn)選取，需要對整個網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分簇，存在有效性差等問題，本發(fā)明通過采用基于Fisher信息矩陣方法建立動態(tài)跟蹤簇；采用基于SUKF的目標(biāo)跟蹤濾波算法，對建立的動態(tài)跟蹤簇進(jìn)行濾波與信息傳遞；本發(fā)明的方法避免了集中式濾波中所有觀測數(shù)據(jù)于簇頭中集中處理，降低發(fā)送數(shù)據(jù)與接收數(shù)據(jù)時能量損耗，減輕簇頭的負(fù)擔(dān)。濾波算法的任務(wù)同時由多個子節(jié)點(diǎn)分布執(zhí)行，本發(fā)明方法把簇頭的工作分配到各個成員節(jié)點(diǎn)，極大地減少了節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)傳遞，避免了數(shù)據(jù)碰撞與干擾，與集中式濾波算法進(jìn)行仿真對比，最大程度上減少了網(wǎng)絡(luò)能耗，提高了估計(jì)精度。