本發(fā)明公開(kāi)了車(chē)輛ADAS系統(tǒng)橫向控制功能的檢測(cè)方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括獲取車(chē)輪實(shí)際直徑，并實(shí)時(shí)獲取車(chē)輛的橫向運(yùn)行數(shù)據(jù)，橫向運(yùn)行數(shù)據(jù)至少包括由設(shè)于車(chē)輛側(cè)部的圖像獲取裝置獲取到的車(chē)輪圖像直徑和車(chē)輛側(cè)部與對(duì)應(yīng)車(chē)道線(xiàn)之間的圖像距離；根據(jù)預(yù)設(shè)的比例系數(shù)、車(chē)輪實(shí)際直徑、車(chē)輪圖像直徑和圖像距離之間的關(guān)系，計(jì)算車(chē)輛側(cè)部與對(duì)應(yīng)車(chē)道線(xiàn)之間的實(shí)際距離，比例系數(shù)反映圖像距離和實(shí)際距離兩者之間的比例關(guān)系；對(duì)實(shí)際距離進(jìn)行處理，根據(jù)處理結(jié)果，對(duì)與實(shí)際距離相關(guān)聯(lián)的橫向控制功能進(jìn)行檢測(cè)。本發(fā)明實(shí)施例提供的車(chē)輛ADAS系統(tǒng)橫向控制功能的檢測(cè)方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，降低了數(shù)據(jù)處理的冗余度，保證了對(duì)車(chē)輛橫向控制功能的性能檢測(cè)分析的準(zhǔn)確率。