一種固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)一界面自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括設(shè)置在全向移動(dòng)平臺(tái)上的機(jī)械臂和超聲波探測(cè)主機(jī)，所述機(jī)械臂的前端設(shè)有與超聲波探測(cè)主機(jī)配合使用的超聲探頭，所述超聲波探測(cè)主機(jī)為電磁超聲波探測(cè)主機(jī)，所述超聲探頭為電磁超聲探頭。本發(fā)明一種固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)一界面自動(dòng)檢測(cè)裝置，利用電磁超聲探測(cè)技術(shù)(EMAT)進(jìn)行一界面粘接性能檢測(cè)，克服了傳統(tǒng)檢測(cè)方法中使用耦合劑帶來的種種弊端；通過3D掃描儀識(shí)別檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，并經(jīng)工控機(jī)處理生成自動(dòng)巡回路線和超聲檢測(cè)路徑，通過全向移動(dòng)平臺(tái)和機(jī)械臂配合，實(shí)現(xiàn)了一界面的自動(dòng)化檢測(cè)，檢測(cè)效率高，檢測(cè)結(jié)果客觀準(zhǔn)確。